Matoorka Adeegga

Ereyga "servo" wuxuu ka yimid ereyga Giriigga oo macnihiisu yahay "addoon". "Matoorka servo" waxaa loo fahmi karaa matoor si buuxda u hoggaansama amarka calaamadda xakamaynta: ka hor inta aan la soo saarin calaamadda xakamaynta, rotor-ku wuxuu ahaanayaa mid taagan; marka calaamadda xakamaynta la soo saaro, rotor-ku wuxuu bilaabaa inuu isla markiiba wareego; marka calaamadda xakamaynta ay baaba'do, rotor-ku wuxuu joojiyaa wareegga isla markiiba. Matoorka servo waa matoor yar oo loo isticmaalo hawl-wadeenka qalabka xakamaynta otomaatiga ah. Shaqadiisu waa inuu calaamadaha korontada u beddelo barokac xagal ama xawaare xagal ah oo usha wareegaysa. Matoorka servo waxaa sidoo kale loo yaqaan matoor hawl-wadeen waxaana loo isticmaalaa hawl-wadeen nidaamyada xakamaynta otomaatiga ah si loogu beddelo calaamadaha korantada ee la helay barokac xagal ama wax soo saarka xawaaraha xagal ee usha matoorka.

Matoorada Servo waxay u qaybsan yihiin laba qaybood oo waaweyn: AC servo iyo DC servo.

Qaab-dhismeedka aasaasiga ah ee matoorka servo-ga AC wuxuu la mid yahay kan matoorka soo-saarista AC (matoor aan isku mid ahayn). Waxaa jira laba wiish oo kicinta ah Wf iyo wiishashka xakamaynta Wc oo ku yaal stator-ka, kuwaas oo meel bannaan ku kala firirsan xaglo koronto oo 90° ah. Waxay ku xiran yihiin danab AC oo joogto ah. Marka la beddelo danabka AC ama wejiga lagu dabaqay Wc, hawlgalka matoorka waa la xakamayn karaa. Matoorada servo-ga AC waxay leeyihiin astaamo hawlgal deggan, xakamayn wanaagsan, jawaab degdeg ah, xasaasiyad sare, iyo tilmaamayaasha aan toosnayn ee adag ee sifooyinka farsamada iyo kuwa nidaamiya (oo u baahan wax ka yar 10% ilaa 15% iyo wax ka yar 15% ilaa 25% siday u kala horreeyaan).

Qaab-dhismeedka aasaasiga ah ee matoorka DC servo wuxuu la mid yahay kan matoorka guud ee DC. Xawaaraha matoorka n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j, halkaas oo E uu yahay xoogga elektromatifka rogaal celiska ah ee armature, K waa joogto, j waa qulqulka tiir kasta, Ua iyo Ia waa danabka armature iyo hadda, Rana waa iska caabbinta armature. Marka la beddelo Ua ama φ, xawaaraha matoorka DC servo waa la xakamayn karaa. Si kastaba ha ahaatee, habka caadiga ah waa in la xakameeyo danabka armature. Matoorada servo ee magnetka joogtada ah ee DC, wareegga kicinta waxaa lagu beddelaa birlabyo joogto ah, φna qulqulka waa joogto. Matoorada servo ee DC waxay leeyihiin astaamo nidaamin toosan oo wanaagsan iyo jawaab celin waqti degdeg ah.