Cabirradan lagu qiimeeyay siday u kala horreeyaan waxay matalaan awoodo kaladuwan oo gawaarida ah.

Ee ku jirta magacawax soo saarka dhaqdhaqaaqa, dhowr cabbir muhiim ah sida awooda lagu qiimeeyay, korantada lagu qiimeeyay, oo lagu qiimeeyay inta jeer ee la qiimeeyay ee gawaarida ayaa lagusiri doonaa. Qaraxyada dhowr ah ee lagu qiimeeyay, waa cabbirrada aasaasiga ah ee ku saleysan awoodda lagu qiimeeyay sida qaab dhismeedka aasaasiga ah; Loogu talagalay matooryada korantada, marka korantada lagu qiimeeyay, oo lagu qiimeeyay soo noqnoqoshada hadda iyo qiimeynta ee mootada ay buuxiyaan shuruudaha, matoorku si caadi ah ayuu u shaqeyn karaa. Sida ku xusan gobolka u dhigma, matoorku wuxuu soo saari karaa torque lagu qiimeeyay, kaas oo si gaar ah uga muuqata awoodda dhaqdhaqaaqa ee uu ku jiido culayska. Loogu talagalay matoorrada soo noqnoqda ee isbedelka ah, sababtuna tahay astaamaha isbedelka ah ee ku saabsan soo-jeedinta awoodda dhiigga, habka guud ee hawlgalka ee matoorka waxaa lagu xakameynayaa xaaladaha joogtada ah ee tor ee torkent-ka si loo hubiyo in la hubiyo amniga hawlgalka mootada. Adigoo si fudud u soo koobaya cabirradan lagu qiimeeyo ee matoorka, asal ahaan waxaa lagu dhex gelin karaa laba qaybood: badbaado farsamoyaqaan iyo nabadgelyo koronto.

Nabdoonaanta farsamada ee matoorka waxaa lagu gartaa torque qiimeeyay. Cabbirka Torque Motome wuxuu si toos ah u saameeyaa gobolka nidaamka qaadista iyo qarka wareejinta. Tusaale ahaan, matoorka culus ee weyn, waa in lagu istcimaalaa sida qaadista qaadi kara culeys weyn; Marka Torque Motor-ka uu weyn yahay, wuxuu ku yeelan doonaa saameyn xun tayada hawlgalka ee dhalmada; Isla mar ahaantaana, marka lagu daro tayada qalliinka ee nidaamka dhalmada, torque weyn ayaa sababi kara shaashadda inuu iskeed u noqdo ama xitaa jebiyo, gaar ahaan shaashadda weldes, heerka waxyeelada xun ayaa noqon doonta mid weyn.

Nabdoonaanta korantada ee matoorka waxaa lagu gartaa korantada lagu qiimeeyay oo lagu qiimeeyay hadda. Marka korantada qiimeeyuhu aad u ballaaran yahay, midabka is-beddelka ee dabaysha ayaa kordha, si toos ah u horseedda is-aflagaadada ee qashin-xidhka-is-beddelka; Marka matoorku hadda aad u ballaaran yahay, dabayluhu waxay si toos ah u saameyn doontaa cufnaanta hadda jirta sababtuna tahay qodobka weyn ee hadda jira, oo cufnaanta weyn waxay u horseedaa kuleylka kuleylka, taasoo ay ku hanjabto kalsoonida korantada ee matoorka.

Sidaa darteed, ha ahaato in ay tahay matoor ganacsi oo ganacsi ama matoor doorsoome oo doorsoomayaal ah, nabadgelyada ay qaas ahaan u tahay waxay ku wareejisaa nabadgelyada farsamada iyo amniga korantada. Wixii ka soo baxa xaaladaha la qiimeeyay waxay saameyn xun ku yeelan doonaan mootada.